La Hermandad fue fundada el 15 de mayo de 1985 y procesionó por primera vez el Viernes Santo 28 de marzo de 1986. El Cristo de Medinaceli es obra del imaginero José Ovando Merino, talla completa en madera de cedro de 1.75 cm de altura, realizada en 1985. Las Imágenes reciben culto en la Capilla de la Santísima Trinidad en el barrio de Los Olivillos, bendecida en 1987, momento en que se trasladó hasta allí la Hermandad. La primera salida procesional desde esta Capilla tuvo lugar en 1988, siendo la primera vez que las mujeres fueron cargadoras de una Imagen cargada a varal en España. La Virgen de la Merced es una obra anónima de finales del siglo XVII o principios del XVIII, talla de pino flandes, con una altura de 1.60 cm. Su candelero fue reformado en el año 1987, y sus manos no son las originalmente talladas. Puede ser una de las imágenes procedentes de Gibraltar, pero no se tiene constancia documental de ello.
Si se tiene constancia de que en el siglo XVIII existía una virgen con la advocación de la Merced en el antiguo Convento-Hospicio Mercedario ubicado
en la calle Historiador Montero. En la década de los cuarentas del siglo XIX, todos los bienes del Convento fueron trasladados a la Iglesia Parroquial
de Santa María La Coronada, donde la Virgen de la Merced volvió a recibir culto. Durante la segunda mitad del siglo XIX, María Santísima de la Merced
fue trasladada al altar mayor del Oratorio de San Felipe Neri, sito en la calle del mismo nombre, permaneciendo allí hasta los años cincuenta del siglo
XX, cuando este edificio fue derruido. La Imagen volvió a la Parroquia, sin recibir culto alguno, hasta octubre de 1987, cuando la Hermandad sacó a la Imagen del olvido en el que se encontraba, pasando a ser Co-Titular de la Corporación y fue traslada al igual que el Cristo de Medinaceli a la nueva Capilla de la Santísima Trinidad. En 2010 se está realizando su deseada restauración por parte del Hermandad. Se trata de una Cofradía barrio, intimamente ligada al de Los Olivillos, y que en este 2010, celebrará el 25 aniversario de su fundación. Por ello, se realizarán en el presente año numerosos actos para celebrar esta efeméride.